Tillämpning av lasermoduler inom området förarlös körning

Tillämpningen avLasermodulerinom området autonom körning är mycket omfattande och viktig. En av nyckelteknologierna för förarlösa bilar är miljöuppfattning, och detta är det huvudsakliga användningsområdet för lidar. Genom miljömodellering med hjälp av lidar kan förarlösa bilar upptäcka hinder på vägen och förutsäga deras rörelsebanor för att ge tidig varning eller undvikande.

Samtidigt spelar lidar också en viktig roll i fordonspositionering och navigering. Det kan hjälpa autonoma fordon att utföra högprecisionspositionering och vägplanering. Dessutom, baserat på SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) teknologi, kan lidar också hjälpa till att bygga korrekta kartor och utföra positionering i realtid.

När det gäller fordonskontroll kan lasermoduler uppnå exakt kontroll av autonoma fordon genom den inhämtade datan. När ett hinder närmar sig kan lasermodulen utfärda en varning för att förbättra körsäkerheten.

Men även om tillämpningen av lasermoduler inom området autonom körning har många fördelar, såsom hög precision, stark realtidsprestanda och bred anpassningsförmåga, står den också inför vissa utmaningar, såsom höga kostnader, komplex teknik och miljöpåverkan. . I synnerhet finns det frågor som robusthet inför olika väder och tuffa miljöer, noggrann identifiering av avlägsna objekt, liten sensorstorlek och kontroll av massproduktionskostnader.

Tillämpning av lasermoduler inom området förarlös körning
A. Miljöuppfattning: Miljömodellering utförs genom lidar för att realisera funktioner som hinderdetektering och avståndsmätning.
Lasermoduler används i stor utsträckning inom området autonom körning, där miljöuppfattning är en viktig aspekt. Miljömodellering genom lidar kan realisera funktioner som hinderdetektering och avståndsmätning. Dessutom kan lidar utföra platspositionering och vägplanering med hög precision. Dessutom, när ett hinder närmar sig, kan lasermodulen utfärda en varning för att förbättra körsäkerheten.

Inte bara det, objektdetektering är också en av de viktiga tillämpningarna av lidar. Innan den snabba utvecklingen av djupinlärning användes vanligen klustring för objektdetektering, men det var svårt att separera dynamiska och statiska objekt. Med utvecklingen av djupinlärningsteknik använder punktmolnobjektigenkänning också mer djupinlärning.

B. Positionering och navigering: Använd lidar för högprecisionspositionering och vägplanering
Lasermoduler är mycket kritiska för positionering och navigeringstillämpningar inom området för obemannad körning. Den är kapabel till högprecisionspositionering och vägplanering genom lidar. Specifikt är SLAM-tekniken (Simultaneous Localization and Mapping) för närvarande den mest stabila och vanliga positionerings- och navigeringsmetoden. Dessutom gör lidars exakta detektering och goda anti-interferensprestanda det "ögon" för robotar att exakt uppfatta miljön, och genom sin "hjärnhjärna" - positionerings- och navigeringsteknik kan den uppnå autonom navigering, autonom vägplanering och undvikande av hinder. , etc. Komplikationer.

C. Fordonskontroll: Exakt kontroll av autonoma fordon uppnås genom data som erhålls av lidar
Lasermoduler är mycket kritiska i fordonskontrollapplikationer inom området för autonom körning. Den kan uppnå exakt kontroll av autonoma fordon genom insamlad data. Till exempel, genom att skanna punktmoln med LiDAR, kan förarlösa bilar exakt uppfatta den omgivande miljön, inklusive platsen, formen, storleken och rörelseriktningen för hinder, etc., för att fatta motsvarande körbeslut.

Dessutom kompletterar lidar och andra sensorer varandra och kan effektivt förbättra noggrannheten i fordonets uppfattning om den omgivande miljön. Detta är mycket viktigt inom området autonom körning, eftersom korrekt miljöuppfattning är grunden för säker och effektiv körning.

D. Säkerhetsvarning: När ett hinder närmar sig kan lasermodulen utfärda en varning för att förbättra körsäkerheten.
Säkerhetsvarningstillämpningen av lasermoduler inom området förarlös körning är mycket viktig. När ett hinder närmar sig kan lasermodulen utfärda en varning för att förbättra körsäkerheten. Detta beror på att lidar noggrant kan mäta avståndet mellan hinder och fordon genom att sända ut laserstrålar och ta emot reflekterade signaler, och därigenom utfärda varningar i rätt tid.

Dessutom är sensorhårdvara basen för autonom körning och körhjälpssystem, bland vilka lidar är den mest oumbärliga sensorn för L4 och högre autonom körning. Obemannade fordon behöver också utrustas med sensorer som radar, kameror och satellitpositioneringssystem som redundans för att öka säkerheten.

Fördelarna med lasermoduler inom området autonom körning återspeglas huvudsakligen i följande aspekter:
Först och främst har den egenskaperna för hög precision och stark realtidsprestanda, och kan snabbt realisera tredimensionella positioneringsmål och noggrant mäta hastighet. För det andra har lidar en stark anti-interferensförmåga och kan fungera stabilt i olika komplexa miljöer. Dessutom har lidar ett brett utbud av anpassningsförmåga och kan användas för både kort räckvidd, lågfartskörning och långväga, höghastighetskörning.

Men tillämpningen av lasermoduler inom området autonom körning står också inför vissa utmaningar:
För det första är kostnaden för lidar relativt hög, vilket begränsar dess marknadsföring i storskaliga kommersiella tillämpningar. För det andra är lidar-tekniken relativt komplex och kräver mycket tekniskt stöd och underhåll. Dessutom kan miljöfaktorer som regn och snö också påverka funktionseffekten av lidar. Därför måste framtida forskning och teknisk forskning fokusera på dessa frågor för att främja utvecklingen och utvecklingen av bilindustrins lidarteknologi.

Utvecklingsmöjligheterna inom området autonom körning är mycket breda och lasermoduler, som en viktig sensor för autonom körning, utvecklas också mycket snabbt. Enligt undersökningar fokuserar de flesta företag för närvarande på obemannade fordon, robotar och lidar inom området obemannade fordon som sina huvudsakliga forskningsinriktningar.

De tekniska kraven och utvecklingsstatusen för fordonsmonterad lidar i tillämpningsscenarier som assisterad körning och autonom körning har sorterats ut i detalj. Till exempel släppte Hesai Technology sin första lidar-produkt Pandar40 2017, och implementerade dedikerad forskning och utveckling av chip samma år; det lanserade en halvfast + egenutvecklad SoC lidar-produkt PandarGT 2019; och lanserade även en högprecisionslaser med kort räckvidd i 2020 Radarlayout i obemannad logistik och mätnings- och kartläggningsfält.

Det bör dock noteras att även om lidar har breda tillämpningsmöjligheter, står dess marknadsföring i storskaliga kommersiella tillämpningar fortfarande inför vissa utmaningar, såsom höga kostnader och teknisk komplexitet. Därför måste framtida forskning och teknisk forskning fokusera på dessa frågor för att främja utvecklingen och utvecklingen av bilindustrins lidarteknologi.

Kontaktinformation:

Om du har några idéer får du gärna prata med oss. Oavsett var våra kunder är och vilka våra krav är, kommer vi att följa vårt mål att ge våra kunder hög kvalitet, låga priser och den bästa servicen.